Verten for kanalen "Textbook of Mastery" viste tydelig hvordan man lager en gående minirobot. Først av alt, la oss lage potene. Vi fester to ispinner sammen, måler 6 centimeter og setter umiddelbart to merker hvor hullene skal være. Vi fjerner alt overflødig med en skalpell, og pusser det kuttede området. Ved hjelp av en drill borer vi to hull i henhold til merkene.
Vi tar to pinner til, fester dem med tape, måler 6 centimeter og skjærer dem av med en baufil. Det er ikke nødvendig å runde kanten. Vi lager et hull for dette arbeidsstykket bare på den ene siden. Vi limer disse emnene rett i midten av hyllen med avrundede kanter. Vær oppmerksom på at de må være vinkelrette. Forbered fire 3-centimeters biter av trespyd på forhånd. Sett inn i det nederste hullet. Bruk superlim, lim to 8 cm biter til et spyd Bruk en linjal for å opprettholde en 90 graders vinkel. Se hva som skjer. Vi lager den andre labben på nøyaktig samme måte. Som du kan se, er alt klart, og det er ikke vanskelig å gjøre alt dette hjemme.
Vi trenger også en lekeball av plast. I den nedre delen av ballen, ved hjelp av en baufil, lager vi to fordypninger for et trespyd. Vi vrir den øverste delen med en markør og markerer hvor kuttet skal begynne. Skru den av langs tråden og merk den igjen. Bruk en baufil og lag forsiktig kutt mellom merkene. Vi velger alt. Når vi skrur av eller strammer ballen, vil hullet alltid være åpent.
Vi tar en lavhastighets girkassemotor. Vi knytter en ferdig kontakt til den. Du klarer deg med vanlige ledninger. Skjær en bit av benet fra slikkepinnen. Vi varmer den ene enden godt og flater den ut. Vi varmer også den andre enden og legger den på girkasseakselen. I bunnen av plastkulen måler du og limer en bit av en ispinne. Dette vil være et stativ for girmotoren. La superlimet stivne litt og påfør rikelig på toppen varmt lim. Vi installerer motoren og fyller husene med varmt lim. Det skal ikke komme på girkassen. La ballen stå med motoren til side. Vi lager 2 centimeter emner med et hull i midten. For å unngå grader behandler vi kanten med sandpapir. Ta en linjal og lag to merker med en avstand på 1 cm. Bor to hull langs merkene og skjær dem i en halvsirkel med en skalpell. Vi behandler kantene.
Fortsetter på video fra minutt fem. Her viser vi i detalj hvordan du lager en interessant minirobot hjemme.
Den enkleste roboten hjemme
For å lage det enkleste trenger vi en motor, to stykker ståltråd, en klesklype, Lader fra telefonen. Først må du feste ledningen til motoren. Etter det, når limet har herdet, ta en tang og bøy bena. Nå kan du flytte dem fra hverandre slik at roboten står mer selvsikkert. Nå lodder vi kontaktene på laderen til pluss og minus.
Neste er en video fra «No Feelings»-kanalen, som viser hvordan du lager denne robotleken.
Nå kan du teste denne enkle miniroboten. For å få den til å bevege seg setter vi en klesklype på rotoren. Det er alt! Roboten kjører.
Minirobot fra et sett hjemme
Alphadroid-kanalen fortalte hvordan man lager en minirobot hjemme.
For å sette sammen en rullator trenger du et stort antall komponenter. Plattformen ble brukt til selvmontering"Droid." I tillegg til delene som kan kjøpes på radiomarkedet, inneholder settet ytterligere nødvendige elementer.
Se videoen til Alpha Mods-kanalen.
Settets innhold: paneler med deler for montering av kassen, batterirom, 4 komplette sett med servoer, 30 muttere, M 3 skruer og muttere, 2 selvgjengende skruer, ultralydavstandssensor, kabel, magnetisert skrutrekker, monteringsanvisning.
Robotkroppen er laget av tre, MDF. Settet inkluderer 5 plater med deler til etuiet, behandlet av en lasergravør. Roboten er utstyrt med en ultralydsensor, dette vil hjelpe den med å navigere i verdensrommet. På de første sidene av instruksjonene er kroppspaneler tegnet i skala 1:1. Det er nødvendig å ta ekte plater og nummerere dem som vist på figuren.
Først av alt må du ta del D1 og D4, samt et par M3*10 skruer. Fjern delene forsiktig fra platen og skru dem til hverandre. Ta D5 og servoer. Vi skru den til D5 ved hjelp av de selvskruende skruene som følger med settet. Ta det første og andre emnet og koble dem til med D3. I tredeler Det er riller og de passer inn i hverandre. Vi tar nøttene og legger dem på de stedene som er angitt for dem. Dette var beina og føttene til roboten. Går videre til D2 og servohylsene. Vi fikser ermet på stangen. Stroppen settes på.
Vi utfører kalibrering: vri stasjonen til siden, trekk ut stangen, sett den inn igjen og drei den igjen til stangen hviler. Nok en gang fjerner vi stroppene og setter dem i den endelige posisjonen: slik at D2 berører D3, eller er så nær den som mulig. Vi setter stasjonen tilbake til sin opprinnelige posisjon. På dette tidspunktet er kalibreringen fullført. Ta støtte D10 og installer den på D1 og D2. D1 er ikke klemt helt fast med låsemutteren. Det vi nå har installert er en stikkontakt for servoer vi plasserer de resterende to på de tilsvarende stikkontaktene. Det er en fikseringsstang - D11.
Kalibrering: ta på kleshengerne og snu dem helt, fjern skuldrene og sett dem i vertikal stilling, still inn vinkelen til 90 grader, og fjern dem til slutt. Bena er klare. For å montere hodet: D7, D14 og 4 bolter m3*12 mm.
Lag en robot veldig enkelt La oss finne ut hva som skal til lage en robot hjemme, for å forstå det grunnleggende innen robotikk.
Sikkert, etter å ha sett nok filmer om roboter, har du ofte ønsket å bygge din egen kamerat i kamp, men du visste ikke hvor du skulle begynne. Selvfølgelig vil du ikke kunne bygge en bipedal Terminator, men det er ikke det vi prøver å oppnå. Alle som vet hvordan man holder en loddebolt riktig i hendene kan sette sammen en enkel robot, og dette krever ikke dyp kunnskap, selv om det ikke vil skade. Amatørrobotikk er ikke mye forskjellig fra kretsdesign, bare mye mer interessant, fordi det også involverer områder som mekanikk og programmering. Alle komponenter er lett tilgjengelige og er ikke så dyre. Så fremgangen står ikke stille, og vi vil bruke den til vår fordel.
Introduksjon
Så. Hva er en robot? I de fleste tilfeller dette automatisk enhet, som reagerer på eventuelle handlinger miljø. Roboter kan styres av mennesker eller utføre forhåndsprogrammerte handlinger. Vanligvis er roboten utstyrt med en rekke sensorer (avstand, rotasjonsvinkel, akselerasjon), videokameraer og manipulatorer. Den elektroniske delen av roboten består av en mikrokontroller (MC) – en mikrokrets som inneholder en prosessor, en klokkegenerator, diverse periferiutstyr, RAM og permanent minne. Det finnes et stort antall forskjellige mikrokontrollere i verden for ulike områder applikasjoner og på grunnlag av dem kan du sette sammen kraftige roboter. AVR-mikrokontrollere er mye brukt for amatørbygninger. De er desidert mest tilgjengelige og på Internett kan du finne mange eksempler basert på disse MK-ene. For å jobbe med mikrokontrollere må du kunne programmere i assembler eller C og ha grunnleggende kunnskap om digital og analog elektronikk. I vårt prosjekt vil vi bruke C. Programmering for MK er ikke mye forskjellig fra programmering på en datamaskin, syntaksen til språket er den samme, de fleste funksjoner er praktisk talt ikke annerledes, og nye er ganske enkle å lære og praktiske å bruke.
Hva trenger vi
Til å begynne med vil roboten vår ganske enkelt kunne unngå hindringer, det vil si gjenta den normale oppførselen til de fleste dyr i naturen. Alt vi trenger for å bygge en slik robot finner du i radiobutikker. La oss bestemme hvordan roboten vår skal bevege seg. Jeg tror de mest vellykkede er sporene som brukes i tanker, dette er den mest praktiske løsningen, fordi sporene har større manøvrerbarhet enn hjulene på et kjøretøy og er mer praktiske å kontrollere (for å svinge er det nok å rotere sporene; i forskjellige retninger). Derfor trenger du en hvilken som helst leketank hvis larver roterer uavhengig av hverandre, denne kan kjøpes i en hvilken som helst lekebutikk for fornuftig pris. Fra denne tanken trenger du kun en plattform med belter og motorer med girkasser, resten kan du trygt skru av og kaste. Vi trenger også en mikrokontroller, valget mitt falt på ATmega16 - den har nok porter for å koble til sensorer og periferiutstyr, og generelt er det ganske praktisk. Du må også kjøpe noen radiokomponenter, et loddebolt og et multimeter.
Lage et brett med MK
I vårt tilfelle vil mikrokontrolleren utføre hjernens funksjoner, men vi starter ikke med den, men med å drive robotens hjerne. Riktig næring- en garanti for helse, så vi starter med hvordan vi skal mate roboten vår riktig, fordi det er her nybegynnere robotbyggere vanligvis gjør feil. Og for at roboten vår skal fungere normalt, må vi bruke en spenningsstabilisator. Jeg foretrekker L7805-brikken - den er designet for å produsere en stabil 5V utgangsspenning, som er det mikrokontrolleren vår trenger. Men på grunn av at spenningsfallet på denne mikrokretsen er ca 2,5V, må det tilføres minimum 7,5V til den. Sammen med denne stabilisatoren brukes elektrolytiske kondensatorer for å jevne ut spenningsbølger og en diode er nødvendigvis inkludert i kretsen for å beskytte mot polaritetsreversering.
Nå kan vi gå videre til mikrokontrolleren vår. Dekselet til MK er DIP (det er mer praktisk å lodde) og har førti pinner. Om bord er det en ADC, PWM, USART og mye mer som vi ikke skal bruke foreløpig. La oss se på noen viktige noder. RESET-pinnen (9. ben av MK) trekkes opp av motstand R1 til "pluss" av strømkilden - dette må gjøres! Ellers kan MK-en din utilsiktet tilbakestille eller, enklere sagt, feile. Et annet ønskelig tiltak, men ikke obligatorisk, er å koble RESET gjennom den keramiske kondensatoren C1 til jord. I diagrammet kan du også se en 1000 uF elektrolytt den sparer deg for spenningsfall når motorene går, noe som også vil ha en gunstig effekt på mikrokontrollerens drift. Kvartsresonator X1 og kondensatorer C2, C3 bør plasseres så nært som mulig til pinnene XTAL1 og XTAL2.
Jeg vil ikke snakke om hvordan du flasher MK, siden du kan lese om det på Internett. Vi vil skrive programmet i C. Jeg valgte CodeVisionAVR som programmeringsmiljø. Dette er et ganske brukervennlig miljø og er nyttig for nybegynnere fordi det har en innebygd veiviser for kodeoppretting.
Motor kontroll
En like viktig komponent i roboten vår er motordriveren, som gjør det lettere for oss å kontrollere den. Aldri og under ingen omstendigheter skal motorer kobles direkte til MK! Generelt kan kraftige belastninger ikke styres direkte fra mikrokontrolleren, ellers vil den brenne ut. Bruk nøkkeltransistorer. For vårt tilfelle er det en spesiell brikke - L293D. I slike enkle prosjekter, prøv alltid å bruke denne spesielle brikken med "D"-indeksen, siden den har innebygde dioder for overbelastningsbeskyttelse. Denne mikrokretsen er veldig enkel å kontrollere og er lett å få tak i i radiobutikker. Den er tilgjengelig i to pakker: DIP og SOIC. Vi vil bruke DIP i pakken på grunn av enkel montering på brettet. L293D har separate måltider motorer og logikk. Derfor vil vi drive selve mikrokretsen fra stabilisatoren (VSS-inngang), og motorene direkte fra batteriene (VS-inngang). L293D tåler en belastning på 600 mA per kanal, og den har to av disse kanalene, det vil si at to motorer kan kobles til en brikke. Men for å være på den sikre siden skal vi kombinere kanalene, og da trenger vi én mikro for hver motor. Det følger at L293D vil kunne tåle 1,2 A. For å oppnå dette må du kombinere micra-bena, som vist i diagrammet. Mikrokretsen fungerer som følger: når en logisk "0" påføres IN1 og IN2, og en logisk på IN3 og IN4, roterer motoren i én retning, og hvis signalene inverteres - påføres en logisk null, da vil motoren begynne å rotere i den andre retningen. Pinne EN1 og EN2 er ansvarlige for å slå på hver kanal. Vi kobler dem og kobler dem til "pluss" av strømforsyningen fra stabilisatoren. Siden mikrokretsen varmes opp under drift, og det er problematisk å installere radiatorer på denne typen bokser, er varmeavledning gitt av GND-ben - det er bedre å lodde dem på en bred kontaktpute. Det er alt du trenger å vite om motorførere for første gang.
Hindringssensorer
For at roboten vår skal kunne navigere og ikke krasje inn i alt, vil vi installere to infrarød sensor. Den enkleste sensoren består av en IR-diode som sender ut i det infrarøde spekteret og en fototransistor som skal motta signalet fra IR-dioden. Prinsippet er dette: når det ikke er noen hindring foran sensoren, treffer ikke IR-strålene fototransistoren og den åpner seg ikke. Hvis det er en hindring foran sensoren, reflekteres strålene fra den og treffer transistoren - den åpner seg og strømmen begynner å flyte. Ulempen med slike sensorer er at de kan reagere forskjellig på ulike overflater og er ikke beskyttet mot forstyrrelser - sensoren kan ved et uhell utløses fra fremmede signaler fra andre enheter. Modulering av signalet kan beskytte deg mot forstyrrelser, men vi vil ikke bry oss med det foreløpig. Til å begynne med er det nok.
Robot firmware
For å bringe roboten til live, må du skrive fastvare for den, det vil si et program som tar avlesninger fra sensorer og kontrollerer motorene. Programmet mitt er det enkleste, det inneholder ikke komplekse strukturer og alle vil forstå. De neste to linjene inkluderer overskriftsfiler for mikrokontrolleren vår og kommandoer for å generere forsinkelser:
#inkludere
#inkludere
Følgende linjer er betingede fordi PORTC-verdiene avhenger av hvordan du koblet motordriveren til mikrokontrolleren din:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; Verdien 0xFF betyr at utgangen vil være logg. "1", og 0x00 er log. "0". Med følgende konstruksjon sjekker vi om det er en hindring foran roboten og på hvilken side den er: hvis (!(PINB & (1)< Hvis lys fra en IR-diode treffer fototransistoren, er det installert en logg på mikrokontrollerbenet. "0" og roboten begynner å bevege seg bakover for å bevege seg bort fra hindringen, så snur den for ikke å kollidere med hindringen igjen og beveger seg så fremover igjen. Siden vi har to sensorer, sjekker vi for tilstedeværelsen av en hindring to ganger - til høyre og til venstre, og derfor kan vi finne ut hvilken side hindringen er på. Kommandoen "delay_ms(1000)" indikerer at det vil gå ett sekund før neste kommando begynner å utføres. Jeg har dekket de fleste aspektene som vil hjelpe deg å bygge din første robot. Men robotikk slutter ikke der. Hvis du setter sammen denne roboten, vil du ha mange muligheter til å utvide den. Du kan forbedre robotens algoritme, for eksempel hva du skal gjøre hvis hindringen ikke er på en side, men rett foran roboten. Det ville heller ikke skade å installere en koder - en enkel enhet som vil hjelpe deg nøyaktig å posisjonere og vite plasseringen til roboten din i verdensrommet. For klarhetens skyld er det mulig å installere en farge- eller monokrom skjerm som kan vise nyttig informasjon - batteriladenivå, avstand til hindringer, diverse feilsøkingsinformasjon. Det ville ikke skade å forbedre sensorene - å installere TSOP-er (disse er IR-mottakere som bare oppfatter et signal med en viss frekvens) i stedet for konvensjonelle fototransistorer. I tillegg til infrarøde sensorer er det ultralydsensorer, som er dyrere og også har sine ulemper, men som nylig har blitt populær blant robotbyggere. For at roboten skal reagere på lyd, vil det være lurt å installere mikrofoner med forsterker. Men det jeg synes er veldig interessant er å installere kameraet og programmere maskinsyn basert på det. Det er et sett med spesielle OpenCV-biblioteker som du kan programmere ansiktsgjenkjenning, bevegelse i henhold til fargede beacons og mange andre interessante ting med. Alt avhenger bare av din fantasi og ferdigheter. Liste over komponenter: ATmega16 i DIP-40-pakken> L7805 i TO-220-pakke L293D i DIP-16 hus x2 stk. motstander med en effekt på 0,25 W med karakterer: 10 kOhm x 1 stk., 220 Ohm x 4 stk. keramiske kondensatorer: 0,1 µF, 1 µF, 22 pF elektrolytiske kondensatorer: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 stk. diode 1N4001 eller 1N4004 16 MHz kvartsresonator IR-dioder: to av dem vil gjøre det. fototransistorer, også hvilke som helst, men som bare reagerer på bølgelengden til infrarøde stråler Fastvarekode: For øyeblikket er roboten min nesten komplett. Den er utstyrt med et trådløst kamera, en avstandssensor (både kameraet og denne sensoren er installert på et roterende tårn), en hindringssensor, en koder, en signalmottaker fra fjernkontrollen og et RS-232-grensesnitt for tilkobling til en datamaskin. Den opererer i to moduser: autonom og manuell (mottar kontrollsignaler fra fjernkontrollen), kameraet kan også slås på/av eksternt eller av roboten selv for å spare batteristrøm. Jeg skriver fastvare for leilighetssikkerhet (overfører bilder til en datamaskin, oppdager bevegelser, går rundt i lokalene). For å lage din egen robot trenger du ikke å oppgradere eller lese massevis. Bare bruk trinn-for-trinn-instruksjonene som robotikkmestere tilbyr på sine nettsider. På Internett kan du finne mye nyttig informasjon om utviklingen av autonome robotsystemer. Informasjonen på nettstedet lar deg selvstendig lage en robot med kompleks oppførsel. Her kan du finne programeksempler, diagrammer, referansemateriell, ferdige eksempler, artikler og fotografier. Det er en egen seksjon på nettstedet dedikert til nybegynnere. Skaperne av ressursen legger betydelig vekt på mikrokontrollere, utvikling av universelle brett for robotikk og lodding av mikrokretser. Her kan du også finne kildekoder til programmer og mange artikler med praktiske råd. Nettstedet har et spesielt kurs "Step for Step", som i detalj beskriver prosessen med å lage de enkleste BEAM-robotene, samt automatiserte systemer basert på AVR-mikrokontrollere. Et nettsted hvor ambisiøse robotskapere kan finne all nødvendig teoretisk og praktisk informasjon. Her legges det også ut en lang rekke nyttige aktualitetsartikler, nyheter oppdateres og du kan stille spørsmål til erfarne robotikere på forumet. Denne ressursen er dedikert til en gradvis fordypning i verden av robotskaping. Det hele starter med kunnskap om Arduino, hvoretter nybegynnerutvikleren blir fortalt om AVR-mikrokontrollere og mer moderne ARM-analoger. Detaljerte beskrivelser og diagrammer forklarer veldig tydelig hvordan og hva du skal gjøre. Et nettsted om hvordan du lager en BEAM-robot med egne hender. Det er en hel del dedikert til det grunnleggende, logiske diagrammer, eksempler osv. er også gitt. Denne ressursen beskriver veldig tydelig hvordan du lager en robot selv, hvor du skal begynne, hva du trenger å vite, hvor du skal lete etter informasjon og de nødvendige delene. Tjenesten inneholder også en seksjon med blogg, forum og nyheter. Et stort live-forum dedikert til å lage roboter. Her er emner åpne for nybegynnere, interessante prosjekter og ideer diskuteres, mikrokontrollere, ferdige moduler, elektronikk og mekanikk beskrives. Og viktigst av alt, du kan stille alle spørsmål om robotikk og motta et detaljert svar fra fagfolk. Amatørrobotikerens ressurs er først og fremst dedikert til hans eget prosjekt "Hjemmelaget robot". Men her kan du finne mange nyttige tematiske artikler, lenker til interessante nettsteder, lære om forfatterens prestasjoner og diskutere ulike designløsninger. Arduino-maskinvareplattformen er den mest praktiske for å utvikle robotsystemer. Informasjonen på nettstedet lar deg raskt forstå dette miljøet, mestre programmeringsspråket og lage flere enkle prosjekter. Hvordan lage en robot hjemme slik at alt ordner seg? Du må begynne enkelt og gradvis komplisere det! Instruksjoner for å lage roboter med egne hender hjemme oversvømmet bokstavelig talt Internett. Forfatteren av artikkelen vil ikke holde seg unna dette. Generelt kan denne prosessen deles inn i tre deler: teoretisk, forberedende og faktisk montering. Innenfor rammen av artikkelen vil alle bli vurdert, og det generelle opplegget for utvikling av et rengjøringsmiddel vil bli beskrevet. For å utvikle fra bunnen av trenger du kunnskap om strøm, spenning og funksjonen til ulike elementer som triggere, kondensatorer, motstander, transistorer. Du bør også lære å lodde alt dette på kretser og bruke tilkoblingsledninger. Det er nødvendig å utarbeide alle aspekter av bevegelse og utførelse av handlinger, og oppnå maksimal detalj i handlinger for å oppnå målet ditt. Og denne kunnskapen er nødvendig hvis du virkelig er interessert i hvordan du lager en robot hjemme, og ikke bare uvirksom nysgjerrighet. Før du begynner å finne ut hvordan du lager en robot hjemme, må du ta godt vare på forholdene der den skal settes sammen. Først må du forberede en arbeidsplass der den ønskede enheten skal opprettes. Det er nødvendig å plassere selve strukturen og dens bestanddeler et sted. Du bør også vurdere spørsmålet om praktisk plassering av loddebolt, kolofonium og lodde. Arbeidsplassen bør være så optimalisert som mulig slik at den gir bekvemmelighet ved samhandling med strukturen. Det er nødvendig å tenke over "ryggraden" i strukturen som alt skal bygges på. Vanligvis velges en del, og alle de andre er loddet til den. Når vi snakker om kvaliteten på lodding, skal det sies at stedene der det skal utføres, må rengjøres. Også, avhengig av tykkelsen på ledningene og bena som brukes, er det nødvendig å velge en tilstrekkelig mengde loddemiddel slik at elementene ikke faller av under drift. For å forenkle signaloverføringsprosesser og forhindre muligheten for kortslutning, kan den etses. Deretter påføres alle nødvendige elementer, den resulterende strukturen kobles til en strømkilde, og om nødvendig blir enheten modifisert. Hvordan lage noe enkelt hjemme? Og også nyttig? Du må holde hjemmet ditt rent, og det er tilrådelig å automatisere denne prosessen. Selvfølgelig er det vanskelig å lage en fullverdig rengjøringsrobot, men en minimal design som vil sikre oppsamling av støv fra gulvene i rommene er ganske mulig. For å være ærlig, vil vi vurdere en som fungerer på ett sted og samtidig fjerner små rusk som ligger i dislokasjonssonen. For å lage et slikt design må du ha følgende materialer: Bor hull for børstene med like avstander. Fest dem. Det er ønskelig at alle børster plasseres i lik avstand fra de andre og midten av platen. Ved hjelp av bolter og muttere skal et justeringsfeste festes til hver av dem, og de selv er festet med deres hjelp. Justeringsfestegliderne bør settes til midtposisjon. Vi vil bruke vifter for bevegelse. Vi kobler dem til batteriet og plasserer dem parallelt slik at de sikrer at roboten roterer i en sirkel. Denne designen vil bli brukt som en vibrasjonsmotor. Kast på terminalene og strukturen er klar til bruk. Hvis roboten beveger seg til siden under rengjøringsprosessen, arbeid med justeringsfestene. Designet som presenteres i artikkelen krever ikke betydelige økonomiske kostnader eller ferdigheter og erfaring. Ved å lage roboten ble det brukt rimelige materialer, noe som ikke er et betydelig problem. Hvis du vil komplisere designet og få det til å bevege seg målrettet, trenger du forbedringer i form av ekstra motorer og mikrokontrollere. Slik lager du en robot hjemme. Bare tenk hvor mye du kan forbedre deg her! Det bredeste feltet for designaktiviteter. Vi snakker vanligvis om roboter laget av ulike forskningssentre eller selskaper. Imidlertid blir roboter satt sammen av vanlige mennesker rundt om i verden med ulik grad av suksess. Så i dag presenterer vi ti hjemmelagde roboter.
En tysk nevrobiologistudent satte sammen en android ved navn Adam. Navnet står for Advanced Dual Arm Manipulator eller "avansert tohåndsmanipulator." Robotens armer har fem frihetsgrader. De drives av Robolink-skjøter fra det tyske selskapet Igus. Eksterne kabler brukes til å rotere Adams ledd. I tillegg er Adams hode utstyrt med to videokameraer, en høyttaler, en talesynthesizer og et LCD-panel som imiterer bevegelsene til robotens lepper.
MPR-1-roboten er kjent for det faktum at den ikke er konstruert av jern eller plast, som de fleste av sine kolleger, men av papir. Ifølge skaperen av roboten, kunstneren Kikousya, er materialene til MPR-1 papir, flere dybler og et par gummibånd. Samtidig beveger roboten seg selvsikkert, selv om dens mekaniske elementer også er laget av papir. Veivmekanismen sørger for bevegelse av robotens ben, og føttene er utformet slik at overflaten alltid er parallell med gulvet.
Boxie-roboten ble laget av den amerikanske ingeniøren Alexander Reben fra Massachusetts Institute of Technology. Boxie, som ligner litt på den kjente tegneseriefiguren Wall-E, burde hjelpe mediearbeidere. Den lille og kvikke paparazzien er laget utelukkende av papp, den beveger seg ved hjelp av larver, og navigerer gaten ved hjelp av ultralyd, som hjelper den å overvinne ulike hindringer. Roboten gjennomfører intervjuer med en morsom, barnslig stemme, og respondenten kan når som helst avbryte samtalen ved å trykke på en spesiell knapp. Boxie kan ta opp omtrent seks timer med video og sende den til eieren ved hjelp av nærmeste Wi-Fi-punkt.
Den norske ingeniøren Kare Halvorsen skapte en seksbeint robot kalt Morphex, som kan forvandles til en ball og tilbake. I tillegg er roboten i stand til å bevege seg. Bevegelsen til roboten oppstår på grunn av motorer som skyver den fremover. Roboten beveger seg i en bue i stedet for i en rett linje. På grunn av utformingen kan ikke Morphex uavhengig korrigere banen. Halvorsen jobber for tiden med å løse dette problemet. En interessant oppdatering er forventet: skaperen av roboten ønsker å legge til 36 lysdioder som vil tillate Morphex å endre farger.
Amerikanerne Tim Heath og Ryan Hickman bestemte seg for å lage en liten robot basert på en Android-telefon. Roboten de skapte, Truckbot, er ganske enkel når det gjelder design: HTC G1-telefonen er plassert på toppen av roboten, og er dens "hjerne". For øyeblikket kan roboten bevege seg på en flat overflate, velge bevegelsesretninger og ledsage alle slags fraser med kollisjoner med hindringer.
En dag ble amerikanske Brian Dorey, som utviklet utvidelseskort, møtt med følgende problem: det er veldig vanskelig å lodde en dobbelrads stiftkam med egne hender. Brian trengte en assistent, så han bestemte seg for å lage en robot som kunne lodde. Det tok Brian to måneder å utvikle roboten. Den ferdige roboten er utstyrt med to loddebolter som kan lodde to rader med kontakter samtidig. Du kan styre roboten via PC og nettbrett.
Hver familie har sin egen favoritthobby. For eksempel designer familien til den amerikanske ingeniøren Robert Beatty roboter. Robert får hjelp av tenåringsdøtrene, og hans kone og nyfødte datter gir dem moralsk støtte. Deres mest imponerende kreasjon er den selvgående Mechatronic Tank. Takket være dens 20 kg rustning er denne sikkerhetsroboten en trussel mot enhver kriminell. Åtte ekkolokatorer montert på robotens tårn lar den beregne avstanden til objekter i synsfeltet med en nøyaktighet på en tomme. Roboten skyter også metallkuler med en hastighet på tusen runder i minuttet.
En amerikaner ved navn Max laget en minikopi av den berømte. Max laget støttestrukturen til roboten av utklipp av fem millimeter akrylglass, og for å feste alle delene sammen brukte han vanlige gjengede bolter. I tillegg, når du opprettet roboten, ble det brukt miniatyrservoer, som er ansvarlige for bevegelsen av lemmene, samt deler fra Arduino Mega-settet, som koordinerer den motoriske prosessen til den mekaniske hunden.
Robotbollen er designet av Jerome Demers og går på solcellebatterier. Det er en kondensator inne i roboten som er koblet til solenergidelene. Det er nødvendig for å samle energi i dårlig vær. Når det er nok solenergi, begynner ballen å rulle fremover.
Opprinnelig designet Georgia Tech-professor Gil Weinberg en robotarm for en trommeslager hvis arm ble amputert. Gil skapte deretter automatisert synkroniseringsteknologi som ville tillate en toarmet trommeslager å bruke en robotarm som en ekstra arm. Robotarmen reagerer på trommeslagerens spillestil, og skaper sin egen rytme. Robotarmen kan også improvisere, mens den analyserer rytmen som trommeslageren spiller i.Konklusjon
10 ressurser for den ambisiøse robotisten
Å lage en robot hjemme
Forberedende prosesser
montering
Enkel robot
Adam
MPR-1
Boxie Paparazzi Robot
Morphex
Truckbot
Robotaksjonær
Mekatronisk tank
Robodog
Robotball
Roboruk
